Z100 蛟龍

室外帶電作業(yè)機器人

涉及環(huán)境感知

作業(yè)環(huán)境空間建模，作為人機交互和環(huán)境作業(yè)的構(gòu)建基礎

視覺算法

計算剝線點、抓線點和掛線點，服務于后續(xù)運動規(guī)劃任務

機械臂控制

機械臂運動規(guī)劃，控制以及碰撞檢測

執(zhí)行器控制

絕緣桿電機控制、末端工具取放、剝線器剝線、螺旋夾線器抓支線、線夾接線等功能

機器人任務

實現(xiàn)接線任務自動化及人工協(xié)同工作模式的切換

01 防范風險

將人工操作改為機器人自主作業(yè)，將體力消耗大、技能需求高、危險性大的操作轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩⒑唵蔚牟僮?/p>

02 高可靠性

機器人及末端作業(yè)工具組絕緣和電磁防護性能優(yōu)良，能夠確保帶電作業(yè)環(huán)境下機器人作業(yè)的安全可靠性

03 連續(xù)作業(yè)

自動更換末端作業(yè)工具及在斷接引線作業(yè)下具備自主更換線夾功能，實現(xiàn)連續(xù)完整的帶電作業(yè)流程

04 高適用性

具備環(huán)境感知、目標定位、自主路徑規(guī)劃、多傳感器融合等核心技術，適用不同作業(yè)需求及復雜作業(yè)環(huán)境

創(chuàng)新不止 科技護航

目前室外帶電作業(yè)機器人已在北京、山東、上海、江蘇、浙江、福建、內(nèi)蒙古、寧夏開展實際帶電作業(yè)，有效提升智能化不停電作業(yè)能力。

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